大厂区车间配件转运基于SLAM技术自主搬运机器人（AMR）解决方案：一、项目背景与现状痛点 现状：车间之间转向架、车体、电气组件配件流转，目前依靠人工平板转运车完成跨车间、工位物料输送； 车间工况：人机混行、叉车交叉作业、工装动态摆放、金属设备多、通道宽窄不一。 核心痛点: 转运效率受人员状态…