异常人员识别算法面向夜间无人值守场景，夜间布防时段内画面出现人形目标即锁定告警，不设停留时长门槛，越界侵入与滞留徘徊自动升级告警等级；针对夜间噪点、野猫野狗、树影光影与车灯干扰做人形先验与跨帧一致性过滤，压低误报，告警含位置、图片、时间结构化输出并可对接安防平台，联动机器人喊话驱离，适用园区厂区夜间周界、工地停工时段与