垃圾桶满溢，是城市管理里最典型的"小问题、高频次、难闭环"。 它不难处置——一辆清运车、十分钟就能解决。难的是发现：一个中等规模的街道，垃圾收集点往往上百个，人工巡查一天走不完一轮；等市民打电话投诉、或照片上了问政平台，垃圾往往已经外溢到路面，蚊蝇滋生、异味扩散，处置成本和舆情成本同时上升。 更现实的一点：清运调度